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AGV自动导引运输车

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AGV自动导引运输车

  • 所属分类:设备搬运

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  • 发布日期:2019/04/19
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  • 详细介绍

AGV自动导引运输车

(1)车体
  包括底盘、车架、壳体和控制室和相应的机械电气结构如减速箱、电机、车轮等所组成,是AGV的基础部分。具有电动车辆的结构特征和无人驾驶自动作业的特殊要求。车架常用钢构件焊接而成,重心越低越有利于抗倾翻。板上常安置移载装置、电控系统、按键、显示屏等。
  (2)车架
  车架是整个AGV小车的机体部分,主要用于安装轮子、光感应器、伺服电机和减速器。车架上面安装伺服电机驱动器、PCD板和电瓶。对于车架的设计,要有足够的强度和硬度要求,故车架材料选用铸造铝合金,牌号为6061。其中6061质量比较轻,焊接性好。
  (3)车轮
  车轮采用实心橡胶轮胎。车体后面两主动轮为固定式驱动轮,与轮毂式电机相连。前面两个随动轮为旋转式随动轮,起支承和平衡小车的作用。
  (4)载荷传送装置
  AGV的载荷传送装置为一平板,其作用为运输箱体类零件到指定工位。主要用来装载箱体类零件,运送物料等.
  (5)驱动装置
  AGV运行并具有速度控制和制动能力的子系统。主要包括电机、
  减速器、驱动器、控制与驱动电路等。驱动系统一般为闭环方式与开环方式,前者以伺服直流电机为主,后者以步进电机为主。
  (6)动力系统
  蓄电池是目前AGV使用的唯一电源。用来驱动车体、车上附属装置,如控制、通讯、安全等。
  AGV周边设施使用一般工业电力,根据用途而有不同要求。如充电间频率发生器、自动门、计算机室、通讯装置以及工作环境所需装置的动力等。根据车型、运行及载荷量而采用不同功率的蓄电他,一般都是蓄电池组合体。常用直流电压为12伏、24伏、48伏及72伏。

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关键词:宜昌吊车租赁,云升起重登高车,宜昌设备搬运

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